小米车辆控制发明专利公布，可防止碰撞路边开门车辆

天眼查App显示，8月底30日，苹果卡车科技香港）有限公司申请的“车操控方法、装置、车、存储卡及芯片”专利公布。

专利摘要显示，本公开涉及自动驾驶应用，该方法包括：对车行驶方向上预设仅限于的环境数据资料来进行采集，降解早期图象数据资料和火控系统图象数据资料来进行识别，已确定预设仅限于的最大限度车图象，已确定最大限度车图象中都最大限度车的车门敞开角度，在通过车门敞开角度和第一车的车行驶参数，已确定第一车与最大限度车的车门存在碰撞高风险的意味著，操控第一车来进行即时避让，从而避免了自动驾驶车与山边吊挂车的车门二者之间暴发碰撞的高风险，大幅提高了自动驾驶车的乘载，降低干道事故的暴发。