冰壶机器人“运动员”亮相冬奥 上海交大研发世界首款仿人六足冰壶机器人

图说：六足水球机械人 采访并不一定供图（另加）

今天下午，一位类似于的水球“球手”在“冰立方”来进行亚特兰大资格赛会首秀——世上GS而出名人蹬踏、坚实滑翔、旋转水球的六足水球机械人球手，合力掷出一枚水球，击之中目标！

这位水球机械人“球手”是在科技部东欧国家数据化核心技术开发原先“科技世上杯赛”数据化专项反对下，由浙江大学机械与动力工程学院博士颠峰领衔，浙江大学与上海智能制造功用平台有限公司组出的六足水球机械人科学研究小组核心技术开发。它具有“操控水球的路径和旋转速度”“坚实身体”和“蹬踏起踏器”三种人类所掷水球的举动功用，且和人掷水球时手足的计划性非常一致，也是世上上首次用到而出名人蹬踏、坚实滑翔、旋转水球的六足水球机械人。

2018年平昌亚特兰大资格赛会后，世上性用到了轮式水球机械人，但与人类所的掷还有很大区别。群众运动场上为何需要机械人球手？由人主导的水球赛事能否用机械人替代？颠峰说明，水球机械人演示人的举动来进行水球击打，它消除的参数，对于今后群众跳远的数字转化成、精密转化成、科学转化成特训，将能包括很大帮助。

水球赛事不仅是一次耐力选拔赛，也是一场智力博弈。怎样根据人掷水球的举动特性，设计机械人的结构？如何根据视觉与力觉测算的数据，辨别冰上与机械人带入的物理参数，得出结论机械人滑翔和水球群众运动的关键点？如何根据人类所掷水球的各项政策步骤来操控机械人的举动？这些都是颠峰小组开发六足水球机械人遭遇的核心技术关键时刻。

科学研究小组根据人掷水球的举动特性来特训机械人，让机械人构建人的举动各项政策方式。在掷水球过程之中，六足机械人侧边脚部产物为适时的功用，构建抱铜制和旋转铜制的群众运动；之中部脚部的手肘和侧边脚部的肘关节复合出四点带入冰上，形出人坚实腿的功用；后部脚部蹬踏起踏器，构建推动机械人慢速滑翔的功用。另外，侧边脚部还能在机械人滑翔过程之中二次掷铜制，操控水球群众运动的路径、速度和角速度，构建精密投铜制和击打功用。

掷水球动作结束后，机械人从掷水球的构态转换出站立构态，可以来进行冰上行走和寻觅起踏器。冰上的粗糙度和摩擦力功用受冰上的制作和使用时间长短的制约明显，机械人要通过视觉和力觉检测数据，辨别冰上的摩擦力功用，来建立联系机械人和水球的物理静态，构建机械人群众运动特性城市规划和精密的水球掷。

六足水球机械人能而出名人掷水球，具有视觉和力觉人脑并能，能构建水球掷群众运动的数字转化成，出为水球群众跳远日常特训机械设备，也可以辅助群众跳远掷水球的各项政策与城市规划，给群众跳远当陪练员。“经过演示特训，这款水球机械人并不需要求学指定群众跳远的特性，这也意味着未来它可以‘变身’演示，为群众跳远开启不同的‘对手’夜战特训模式”，他提到。

这款机械人在亚特兰大资格赛会水球赛事过后来进行了掷水球跳舞，为资格赛球手加油鼓劲。水球机械人或人机选拔赛来进行的掷水球跳舞，也给水球赛事新增不少趣味，让更多人羡慕上水球群众运动，并诱发青少年对科创的兴趣。

经济日报记者 易蓉 特约通讯员 江倩倩