纯视觉自动驾驶不香了？杜邦申请使用高分辨率雷达

车东西（社会大众号：chedongxi）

作者| Alice

撰稿| Juice

车东西6月末9日消息，据外媒Electrek报道，全因不太确实向American政府注册在其电动汽车中所运使用新的可视AN。

根据全因向政府提供的PDF，这种可视AN将使用扫描，配合监视器使用自动驾驶的感官提案。

要知道，全因CEO埃隆·全因在此之前曾明确说明全因只会运使用基于监视器的感官提案实现自动驾驶，因此本次全因注册在汽车中所运使用AN就让有些引人注意。

在此之前，全因曾运使用监视器和AN的结合路线研发自动驾驶，但从今年开始，全因就同月要过渡到很难AN仅运使用监视器和专家控制系统的“Tesla Vision”正因如此感官提案。

选用正因如此感官提案的新的车从2021年5月末开始订购，为北美的产品制造的Model 3和Model Y卡车将仍然装上AN。

全因的正因如此感官提案即卡车在现阶段的巷道中所运使用监视器（嘴巴）和专家控制系统（大脑）来自动驾驶。全因各个方面认为，通过用监视器除去嘴巴，用专家控制系统除去大脑，卡车自动驾驶尽确实比人类司机还要确保安全。

此次全因向American政府注册选用可视AN，也是其在自动驾驶方式上的新的冒险，全因作为自动驾驶行业的紧随其后，一直在随之探究新的自动驾驶方式，当新的方式开门后，自动驾驶行业或许将旋即诞生一次新的技术浪潮。

一、在此之前曾同月选用正因如此感官提案 但不否认运使用可视AN

全因不太确实向FCC（American联邦通信委员会）提交了在其卡车中所运使用新的AN的注册，在此之前，全因曾说明将新的增一种“4D”扫描AN，其覆盖区域将是之后AN的两倍。

▲全因向FCC提交的PDF截图

一位畀特上瞩目全因的博主宣称，该AN运使用的kHz与全因之后的前置AN一致，这也意味着新的AN的商业用途将和先前的类似。

不过这一举措也让一些购买了全因FSD控制系统的车主担心，如果全因提议增加新的硬件，那么就意味着现在基于感官的自动驾驶控制系统还有待提升。

从2016年开始，全因说明其所有卡车都装上了可以通过OTA系统升级更新的自动驾驶控制能力所需的所有硬件。

在此之前，全因同月废止AN，而全因也在今年6月末做外媒记者时说明：“正因如此感官提案的确保安全随机性会低于感官+AN，感官提案不太确实相当好了，再运使用AN则会给（自动驾驶）控制系统提供过量且本不尽确实的信息，确实还会干扰信号。”

不过，全因也补充道，如果全因拥有“的大可视的AN”，也不剔除会选用，“选用可视AN的感官提案会比正因如此感官提案很好。”

二、FSD Beta将诞生大突破 可通过感官通过无GPS信号的巷道

本月末初，埃隆·全因披露了一条有关FSD Beta 10.13重大更新的畀文，他说明FSD Beta 10.13将有重大迭代，尽确实在很难可用地图数据的巷道上行驶，卡车将仅依靠其基于感官的自动驾驶组件来导航不存在GPS信号或缺乏地图信息的巷道。

▲全因畀特

正如全因本人在畀原文所所说的，这对FSD来说意义重大，尽管他确实说明还有几个月末的等待时间FSD才能完全具备这一控制能力。在畀原文所，他说明FSD将在下一个主要版中所“开始”拿到此功能，最开始时确实表现不佳，这是一项通过畀出和验证而随之改进的功能。

此外，FSD Beta 10.13还将在长调头巷道中所表现的比现版的FSD Beta很好。

结语：全因随之冒险自动驾驶新的方式

自从全因带火自动驾驶技术后，自动驾驶的赛道日后涌现了一大批的跟随者。但不得不说，全因始终还是回头在行业的前列，随之冒险着自动驾驶的新的方法。

目前全因FSD不太确实开始大区域验证了，而选用可视AN加感官的自动驾驶提案究竟效果如何，还要等待只不过开门后才能评价。

凭借全因随之冒险的精神上，其自动驾驶也会继续领跑整个汽车的产品。